Samostojni Podjetnik, fizična oseba, ki se odloči, da bo opravljala pridobitno dejasnost, mora opraviti za ustanovitev s. p., nekaj preprostih korakov. Bodoči samostojni podjetnik lahko vse postopke registracije opravi sam preko portala – VEM, ali pa obišče eno izmed vstopnih točk VEM, ki se nahajajo na izpostavah Agencije Republike Slovenije za javnopravne evidence in storitve (v nadaljevanju AJPES), upravnih enotah, davčnih uradih in obrtnih zbornicah. Za vpis v Poslovni register Slovenije, ki ga vodi AJPES, mora bodoči s. p. izpolniti prijavo za vpis (ZGD-1, 2006, 74. člen):

-          predlagani datum vpisa je poznejši od dne vložitve prijave za vpis in ni daljši od treh mesecev od dne vložitve prijave za vpis,

-          firmo podjetnika in podatke o sedežu

-          podatke o skrajšani firmi, če jo ima,

-          podatke o podjetniku: ime in priimek, EMŠO, prebivališče, davčna številka,

-          podatke o zastopniku: ime in priimek, EMŠO, prebivališče, davčna številka,

-          navedbo dejavnosti, ki jih bo podjetnik opravljal,

-          podatke o drugih delih podjetnika kot enotah poslovnega registra v skladu z zakonom, ki ureja Poslovni register Slovenije, in

-          izjavo podjetnika, da nima neporavnanih dospelih obveznosti iz prejšnjih poslovanj.

Samostojni podjetnik in druga fizična oseba, ki opravlja dejavnost in je vpisana v Poslovni register Slovenije, mora svoje podatke posredovati tudi Davčni upravi Republike Slovenije (v nadaljevanju DURS ali davčni organ) in Zavodu za zdravstveno zavarovanje (v nadaljevanju ZZZS). Prijavi pa je potrebno priložiti vsa dokazila, ki dokazujejo resničnost navedb v njej.

Zakon o gospodarskih družbah (2006) (v nadaljevanju ZGD-1) v šestem odstavku 3. člena opredeljuje samostojnega podjetnika kot »fizično osebo, ki na trgu samostojno opravlja pridobitno dejavnost v okviru organiziranega podjetja«. Bistveno je, da mora opravljati gospodarsko dejavnost trajno, samostojno in s pridobitnim namenom. Pri poslovanju ravna podjetnik po svojih preudarkih ter v svojo korist, zato se kljub temu da v svojem podjetju dela, ne pojmuje kot delojemalec. S. p. je najbolj osnovna oblika obratovanja in najbolj enostavna za začetek poslovanja.

S pravnega vidika to pomeni, da je samostojni podjetnik kot fizična oseba neločljivo povezan s podjetjem. Podjetje je le del njegovega premoženja, namenjenega opravljanju pridobitne dejavnosti; to je dejavnosti, ki se na trgu opravlja zaradi pridobivanja dobička. Prav neločljivost pa povzroča, da samostojni podjetnik ne more sklepati pogodb sam s seboj kot fizična oseba – občan.