Zakon o gospodarskih družbah (2006) (v nadaljevanju ZGD-1) v šestem odstavku 3. člena opredeljuje samostojnega podjetnika kot »fizično osebo, ki na trgu samostojno opravlja pridobitno dejavnost v okviru organiziranega podjetja«. Bistveno je, da mora opravljati gospodarsko dejavnost trajno, samostojno in s pridobitnim namenom. Pri poslovanju ravna podjetnik po svojih preudarkih ter v svojo korist, zato se kljub temu da v svojem podjetju dela, ne pojmuje kot delojemalec. S. p. je najbolj osnovna oblika obratovanja in najbolj enostavna za začetek poslovanja.

S pravnega vidika to pomeni, da je samostojni podjetnik kot fizična oseba neločljivo povezan s podjetjem. Podjetje je le del njegovega premoženja, namenjenega opravljanju pridobitne dejavnosti; to je dejavnosti, ki se na trgu opravlja zaradi pridobivanja dobička. Prav neločljivost pa povzroča, da samostojni podjetnik ne more sklepati pogodb sam s seboj kot fizična oseba – občan.